De nouvelles machines

En 1961, une machine de manutention de 1,8 tonne est installée dans une usine de General Motors dans le New Jersey aux États-Unis. Elle est intégrée à une chaîne d’assemblage et chargée du transfert d’une position à une autre de pièces d’automobile. Son rayon d’action est de l’ordre de quatre mètres. Sa précision est submillimétrique. Il s’agit d’un bras télescopique qui peut tourner dans toutes les directions, de gauche à droite et de bas en haut, sous l’action de moteurs hydrauliques. L’organe terminal du bras est équipé d’un poignet et d’une pince à deux mors parallèles chargés de saisir une pièce et de l’orienter dans l’espace. Un capteur de pression est positionné sur chacun des deux mors, permettant l’adaptation de la force de serrage en fonction de la masse de la pièce à transporter. Il s’agit d’Unimate, issue d’un brevet déposé par George Devol et industrialisée par Joseph Engelberger, reconnu comme le père fondateur de la robotique.

                                                                                                                                                                                                               28/12/2019